核电站紧急救灾机器人亮相2015中国国际机器人展览会
“有力觉、视觉和触觉，能够自主行走的机器人才叫智能化的机器人。”上海交通大学机动学院机械系统与振动国家重点实验室教授高峰说。
在8日开幕的2015中国国际机器人展览会上，由高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”格外引人关注。
经过5年研发制造，能够承重600公斤的“巨无霸”带腰六足步行机器人、带腰仿生六足机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足人”，身形各异，尽管多足的外表不太“萌”，但都“身怀绝技”。“因为机器人脚底为机械结构，未安装任何电子器件，所以可以顺利通过水潭和火焰。”高峰介绍说，这些机器人脚底使用电机电流数据监测触地情况以及障碍判断，同时上部还配备有视觉传感器，可以感知现场环境、地形，建立3D地图，在复杂地形环境中可以自主避障、踏障和越障，在实践中可代替人类在潮湿、高温、辐射等特殊环境下完成任务。
此外，高峰透露，由于有着强大的承载能力，目前也有机场前来洽谈合作，“因为当飞机冲出跑道后需要将飞机搬运出来，用机器人将会比原先用气垫的方式节约更多成本。”
