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国产机器人技术进步 应用范围扩大

北极星电力会展网 来源:工控中国 2014-01-15 09:11:48

机器人已经越来越多的进驻到生产生活之中,除传统工业机器人之外,已有清洁机器人,军用机器人等在家居生活、军事行动中得到应用。目前,我国研制成功一款两栖机器人,有多种使用模式。

目前,随着现代科技的进步,机器人已不再是稀有装备。现在工厂中有工业机器人,生活中有服务机器人,军事上有军用机器人,机器人应用开始普及到各行各业之中。在此情形下,我国政府在出台的高端装备制造规划中明确提出了发展机器人工业,并进一步出台机器人发展指导意见。

如今,南京理工大学计算机学院刘永团队发明了“谍影旋机”,专业名称叫作“飞行吸附机器人”,这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。

这个机器人外表看起来像一台遥控飞机,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,在侦察和监控领域,作用不容小觑。

在一场营救人质的演习中,犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时,早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动,悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在车的尾部,清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹和车内情况。不仅如此,它还可以轻松地飞到空中,吸附在大楼墙壁上,清楚地侦察室内情况。

刘永介绍,飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具有空中飞行能力,能快速移动到目标位置,具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力,能够长时间在线工作,应用于公共领域进行长时间侦察和监控。

该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前,团队主要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附方式,吸附力大,能够适应多种壁面;二代机采用真空隔膜泵的吸附方式,可以进行侧吸,具有噪声低、功耗小、体积小、室内飞行稳定灵活的特点;三代机自重1.5公斤左右,最大负载1公斤,能够在飞行、吸附间自主切换。

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