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设计机器人如同“自然造人” 与人相处遵循“三原则”

北极星电力会展网 来源:北极星电力会展网 2013-12-11 09:05:23

如何设计一个机器人?机器人未来如何与人相处?在今天举行的以“机器人技术的发展与应用”为主题的上海科普大讲坛上,专家表示,机器人设计如同“自然造人”,遵循“三生万物”原理。在未来,机器人还将会逐步融入人类的生活,他们也会有自己的“生存法则”。

如何设计机器人?上海交通大学机械与动力工程学院教授、机械系统与振动国家重点实验室主任高峰表示,人设计机器人和大自然创造人和万物的原理完全一样,都遵循“三生万物”,“整体上分为头、上身、下身,上肢分为大臂、小臂、手,下肢分为大腿、小腿、脚,手指又分为指根、指中、指尖,都可以通过三三制实现的。当然也有机器人不符合三三制,如章鱼机器人。”

在设计尺寸上,机器人设计则应遵循“一段比一段短”,高峰表示,从人的手臂来看,大臂比小臂稍长一点,前面的手则要更小一点,“如果你设计机器人最后一节大,那它就笨手笨脚,不灵活。机械设计里面最基本的要素就是第一段大一点,第二段稍微小一点,最后一段越短越好。”

设计看似简单,但要让机器人真正动起来,还要在设计中融入“动物的仿生学”。高峰举例道,比如说原地踏步、行走的步态、速度快慢,这动作不是机器人本身就会的,而是人赋予的,首先要建模,把方程建好,然后通过数学、力学的原理来实现。

“未来,机器人将会逐步融入人类的生活。”中科院自动化研究所研究员、高技术创新中心和先进机器人研究中心研究员、智能服务机器人实验室主任李成荣表示,机器人也有自己的“生存法则”,“机器人研究和应用的基本原则,我们称之为机器人三原则,即第一条机器人不得危害人类,第二条机器人必须服从人类的命令;第三条在不违反第一二条的情况下,机器人必须保护自己。

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