pora 首发揭开神秘面纱，完美调校感知系统解决无人驾驶开发痛点!

2017年12月28日，在位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心，禾赛科技与百度Apollo共同发布基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pora。禾赛科技CEO李一帆和Apollo主任研发架构师王亮，共同出席了本次发布会，并向在场的数十位无人车开发者、记者和投资人讲解Pora的设计理念和行业价值。

Pora是什么

Pora是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。

Pora解决什么问题

在自动驾驶大浪潮中，绝大多数公司瞄准的机遇是“系统解决方案商”。基于深度学习的目标物识别、路径规划和决策等环节是这些算法公司的必争之地。然而，在他们能够大显神威之前，有一道拦路虎让绝大多数软件出身的算法公司望而生畏——一套完美调校的感知系统。

从传感器系统的选型标定，到摄像头和激光雷达的融合，再到能够输出最基本的目标物体追踪，这个看似简单而基础的工作，一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间，才能勉强做到“不拖后腿”，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。一个无人车的感知系统成功并不能保证整个系统成功，而感知系统有瑕疵足以让使用它的软件工程师持续陷入苦恼。Pora就是为了解决这样的研发痛点而生。

Pora如何实现

Pora的核心技术源于禾赛科技在激光雷达行业内丰富的经验及强大的研发迭代能力，加上百度Apollo自动驾驶开放平台成熟的开源算法体系。它的核心理念是，把上述感知系统软件层面需要解决的难题，“降维打击”，提升到固件层面来解决。这么做有两个非常明显的好处，一个是大幅缩短软件工程师的上手使用时间，让他们可以快速专注于真正重要的自动驾驶算法研发;另一方面，“降维”把大量软件层面做的事情提到了硬件固件层面，让一些软件层面无法实现的功能得以实现(比如在固件层面实现激光雷达和摄像头的像素级同步)。

一台Pora套件具备以下优势，以解决自动驾驶开发中遇到的感知难题：

1. 4个环视摄像头组成360度视野，和激光雷达完美配合。一个前视彩色摄像头提升看远能力

2. 激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计，安装极其简便

3. 5个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且在使用过程中无需重复标定

4. 激光雷达和摄像头的同步触发，多传感器数据像素级对齐

5. 传感器的极低延迟信号传输

6. 目标物体追踪识别等

Pora的研发历程

禾赛科技与百度Apollo从2017年上半年就开始针对Pora展开深度合作，禾赛主要负责硬件产品的设计和制造，百度Apollo负责整体系统的定义和算法的适配，并基于Apollo在自动驾驶行业丰富的经验和生态开发者的研发痛点，对Pora提出了非常严苛的要求。Pora原型机经过三代重大迭代和测试，终于实现了最初双方工程师共同制定的设计指标并如期发布。我们期待可以更好地服务Apollo平台上的开发者，加速自动驾驶的落地进程。

发布会中李一帆表示：禾赛科技自2012年成立以来，一直致力于开发全球领先的激光传感器。我们的机械激光雷达Par40率先实现了200米测距(20%反射率)，发布半年内客户遍及世界各地，包括了加州44家有无人车路测牌照公司中的14家。同时，我们刚刚发布的固态雷达ParGT更是用其独创的固态成像技术，实现了长程可动态变焦的激光雷达成像，并大幅降低了成本，在行业内创下多个纪录。

但我们并不满足于此，半年多来我们一直在思索怎样的产品可以更好地解决客户(无人车开发和运营商)使用过程中的痛点，节约他们的开发时间，提升他们使用感知系统的体验，从而获得更高质量的数据，做更有信心的驾驶决策。Pora就是一个很好的例子，我们把无人车研发过程的整个链条拆开来看，找到最底层，传感器供应商最擅长也最应该做的部分，把这些问题在硬件底层都解决，让客户拿到产品的时候不用再为传感器硬件系统而头疼，让他们把时间去花在更有意义的事情上。

禾赛科技CEO李一帆

王亮表示：作为Apollo平台感知技术方向的主任架构师，我们充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点，包括多传感器数据联合标注的高成本，多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。

Apollo作为一个开放的平台，我们不断寻求与优秀的传感器供应商合作来满足平台上自动驾驶开发者的需求。这次禾赛科技与Apollo平台联合推出的Pora产品，实现了激光雷达和摄像头数据的底层同步和融合，能够将开发者从繁琐的重复性工作中解放出来，更加专注于算法迭代本身，加快自动驾驶技术的迭代速度。我们希望更多的平台伙伴能够参与到Apollo平台的建设中来，共同繁荣生态。

Apollo主任研发架构师王亮

百度自动驾驶部门(ADU)表示：禾赛的Par40在国内一直有绝对领先的地位，百度经过对禾赛激光雷达长期的考察和测试，对其性能和潜力深感兴趣。

Par40

Par GT在这个领域的诞生无疑是革命性的，国内的激光雷达厂商能够发布如此震撼的产品，是对整个行业的鼓舞。希望以后有机会可以将该产品的技术深度整合进Apollo系统。

Par GT

Pora是禾赛和百度Apollo深度合作研发的产品，目的是帮助更多的用户和合作方在Apollo这个平台上更快地起步，充分发挥平台的优势和资源，推进整个无人驾驶的进程。

不仅如此，Apollo联盟成员和合作伙伴能够优先获得Pora的技术支持和产品信息，并有最佳供货期和最优购买价。

禾赛科技一直致力于激光雷达的研发和革新，为奠定无人驾驶的未来做出贡献。百度Apollo开放平台被称为“汽车界安卓”，现在已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态。禾赛科技和百度Apollo将携手促进无人驾驶的上下游产业链的合作，加速无人驾驶落地的进程。

2018汽车技术日3月13日举行，诠释汽车电子如何改变世界

由Bosch，ST，Mitsubishi，Toshiba，Sony，Micron，Pulse，BRUNGHTKING，KONIG，Visco Tec赞助的“汽车技术日Automotive Day”，将于2018年3月13日在浦东喜来登由由大酒店酒店举行。汽车技术日Automotive Day联合中国汽车工程研究院、上海市交通电子行业协会等权威机构，力邀国内外整车厂高层代表、汽车电子界精英人士，打造专注于汽车电子领域高端交流平台。活动由高端趋势峰会、精品展览和同期活动三大部分组成，围绕新能源与智能网联汽车，展示电子产业上下游的创新产品和尖端技术。

2018慕尼黑上海电子展“汽车技术日”大牌云集

12月31日前报名参加“2018汽车技术日”可享特惠价格

会议时间：2018年3月13日

地点：上海浦东喜来登由由大酒店(上海市浦建路38号)

主办单位：慕尼黑展览(上海)有限公司，中国汽车工程研究院

协办单位：上海市交通电子行业协会

大会规模：700人

会议主题：

l 自动驾驶与智能网联汽车

l 新能源汽车的储能和充电技术

l 汽车生态圈的投资政策与产业发展

l 汽车电子新技术与新趋势

报名方式：

关注微信号“e星球汽车电子圈”，点击微信菜单“会议报名”。会议名额有限，报满即止!2017年12月31日前报名，可享特惠价格：RMB1680元/人(原价RMB1980元/人)，以上价格包含会议当日午餐。

注册咨询：

葛人意小姐，电话: 021-2020-5597，邮箱: anna.ge@mm-sh.com

会议赞助：

邱燕小姐，电话: 021-2020-5522，邮箱: chloe.qiu@mm-sh.com

智向未来，2018慕尼黑上海电子展观众免费注册开启

一年一度的亚太地区电子行业盛会——2018慕尼黑上海电子展(electronica China)将于3月14-16日在上海新国际博览中心举行。联合同期的慕尼黑上海电子生产设备展(productronica China)，展会规模将达到80,000平方米。展会“智”向未来，联合来自德国、日本等1,400多家电子行业领军企业，共同打造引领未来电子科技的绝佳创新平台，全面展示电子领域最先进的产品和技术，预计与会观众将超过70,000人。办理网上观众预登记，锁定通往“e星球”的专属门票!

观众免费报名网址：

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媒体联络：

慕尼黑展览(上海)有限公司

田晓俊 先生

电话：+86-21-2020 5645

邮箱：spric.tian@mm-sh.com

关于electronica、productronica和全球电子展网络

electronica是世界领先的电子元器件和组件展览会。productronica是世界领先的电子生产设备展览会。两展分别于单双年在德国慕尼黑轮流举办。慕尼黑博览集团全球电子展网络包含了全球的一系列电子展览会，包括electronica、productronica、electronicIndia、electronicAsia、electronica China、productronica China和electronicAmericas。这些展会基于慕尼黑本土展览会的经验，展示了契合于当地市场需求的内容。

慕尼黑博览集团简介

慕尼黑博览集团是世界领先的展览公司之一，拥有50余个品牌博览会，涉及资本产品、消费品和高新科技三大领域。集团每年在慕尼黑展览中心、慕尼黑国际会议中心、慕尼黑会展与采购中心举办逾200场展会，共吸引5万余家参展商及300余万名观众齐聚现场。慕尼黑博览集团及旗下子公司的各类专业博览会遍及中国、印度、巴西、俄罗斯、土耳其、南非、尼日利亚、越南和伊朗。此外，集团的业务网络覆盖全球，不仅在欧洲、亚洲、非洲及南美洲拥有数家子公司，还在全球100余个国家和地区设有70多个海外业务代表处。更多信息请访问：www.messe-muenchen.de