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揭秘230年前自动化机器人--写字男孩

北极星电力会展网 来源:OFweek 工控网 2014-01-27 09:32:30

打印机是人类为办公更为高效而发明出的产品,在230年前那个没有激光没有喷墨的时代,古人是否都使用印刷术来进行打印呢?其实也不尽然,通过机械帮助人们写字也许是另一种独辟蹊径,但一个机械娃娃每次只能书写40个字母,然后再录入新的字母,古人真心挺累的。

写字男孩是一台制作与1770年代的自动机器人,制作者为瑞士钟表大师PierreJaquet-Droz。写字男孩可书写40个字母长度的句子和词语。240年前的杰作保留到今天依然能够精准运行,不得不让人赞叹机器的复杂程度之高。以机器重现人类写字动作的概念在那个年代可说相当超强。而且,要将精妙的构思化为现实做成这样一部机器肯定花了相当多的时间、耗去了设计师和制作者大量的耐心和思考,更难的是赋予机器人一副天真男孩的外貌。

写字男孩利用的是凸轮技术:凸轮随动机件根据不同凸轮让机器男孩的手臂做出各种动作。凸轮不止控制男孩每一次落笔,同时也精确控制羽管笔的下笔力度。SimonSchaffer教授赞叹这件作品是“凸轮技术最非凡的制成品。”更不可思议的是,机器人理论上可以写出所有单词,男孩的眼神还能随书写位置而移动。由凸轮控制的飞轮包含所有标点符号和字母,可以以任何顺序重新排列形成无数组合。(前提是40个字母)这件作品的更像是一件可以编程的电脑,看上去很像早期电脑。

写字男孩内部6000多个零件全为手工制作,细小的零件全部藏在男孩身体里。由于制表匠采用了内稳态的设计(一种机器自校准程序)和微型零件,机器男孩不需要外部动力即可运作,动力全部来自机器内部。

 

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