工博会上演“机器人总动员” 效率奇高赛过技术能手

　　当您畅饮可口的饮料时候，当您驾驶着最新款的汽车驰骋在高速公路上的时候，当您用着一系列数码产品的时候，您或许并不知道，这一切都极有可能得益于机器人在工厂里不知疲倦的忙碌!如今，机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段，出现在商品生产的各个领域，成为生活中不可或缺的部分。

　　在每年的工博会上，机器人都是必不可少的“主角”。今年的工业机器人展区更是不容错过。包括ABB、发那科、史陶比尔、德国KUKA、日本安川电机等11家国际顶级机器人公司悉数到场，让市民可以近距离接触最先进的机器人。为此，记者昨天率先探营，一睹机器人的风采。

　　技术能手:勤劳的码垛机器人

　　在码头、仓库，堆放货物是一项繁重的工作。能不能让机器人干这个活?答案是肯定的，在本届工博会上，你可以看到码垛机器人勤劳的身影。

　　在ABB公司的展区，一个银色的机器人格外引人注目，这就是码垛机器人。它的旁边，就是一个个标准包装箱堆成的货物。码垛机器人轻巧地抓起一个包装箱，迅速地摆放在一边，动作非常快。一旁的工作人员对记者说，这是公司今年4月新推出的码垛机器人。“应该是全球最快的码垛机器人了。”他说，按照他们在实验室内的速度，一小时之内可以做2900多次的码垛动作。

　　在库卡机器人公司的展台，也展示了系列的高速码垛专用机器人。据了解，这些机器人负载范围从40公斤至几百公斤。其中一部分机器人还使用了新型碳纤维加强材料，不仅使得机器人自身的重量大幅度地减轻了，还可以实现更快、更高的加速和减速，从而提高工作效率。

　　艺术家:身怀雕刻绝技的机器人

　　别以为机器人只会干粗活重活，像雕刻这样的精细活，机器人不仅干得有模有样，而且其作品也令人叹为观止。走过史陶比尔的展区的时候，记者看到一台机器人正在专心地雕刻着什么。走近一看，但见这位机器人正一刀一刀地在一块有机玻璃上刻绘着，线条非常清晰。雕刻的图像已经基本成形，是一个佛像，非常逼真。

　　正在一旁进行调试的工作人员陈立对记者说，这个机器人手中的“雕刻刀”是一把0.3毫米的球刀，每一刀刻下的线条间隔在0.2毫米。这把“雕刻刀”不仅可以刻有机玻璃，还可以雕刻木材等材料。“现在正在雕刻的是一个佛像。完成整个过程需要一个小时。你看，现在已经接近尾声了。”他笑着说，“明天要换一个图像了。我们准备雕一个双龙戏珠。”

　　陈立说，这只是这个机器人的“友情出演”。雕刻并非是其本职工作，作为一个工业机器人，它的岗位是在工厂车间里，负责加工金属零部件的铣、削等程序。

　　小矮人:灵活的“拳头”机器人

　　在发那科公司的展区，四个“拳头”机器人吸引了众人的目光。“拳头的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一样，非常的灵活。”面对记者的疑问，一旁的工作人员这样解释。

　　记者在现场看到，这四个“拳头”机器人正各自表演着各自的“看家本领”。其中一个机器人分别将三个瓶子里的药倒在一起，这三种药片有三种颜色，分别是褐色、黄色、蓝色，然后又快速地将不同颜色的药片放入原先的瓶子中，丝毫不差。另一个则兴趣盎然地捡着钢珠，动作非常迅速。“现在还只是发挥了80%的速度，如果100%的发挥，你会看得眼花缭乱。”工作人员笑着说。相比其他几个拳头机器人的闹腾，负责手机外壳打磨的“拳头”机器人则安静得多。只见它一边将一个手机外壳取来，先在左边的砂轮上磨砂，然后转到右边抛光。原来，我们每天使用的手机，有一份机器人的默默奉献呢。

　　娱乐达人:爱吹泡泡的机器人

　　在机器人展区的入口处，则有一个调皮的机器人。说它调皮，是因为它像小孩子一样，不停地吹着泡泡。其实单是从外形来看，你就会发现与一般的机器人不同，因为在机械臂的顶端，装着一个塑料玩具鱼和装着肥皂水的塑料瓶子，看上去非常卡通。因为就在走道边，吹出来的泡泡也让不少路过的人止步观看。

　　记者看到，这个机器人非常好动，忽上忽下，忽左忽右，还时不是地来个360度转身，看上去非常灵活。在一边调试的工作人员告诉记者，这表明这个机器人有很好的柔性，工作面大，也意味着其应用范围非常宽广。让它“吹泡泡”当然是大材小用了，只不过了是为了增加一点娱乐性罢了。

　　具有娱乐性的机器人不止一个。在安川机电公司的展区，也有一个可以与人互动的机器人。观众可以自己操控机器人，抓取糖果之类，放到指定洞中，就可以获取战利品了。